如果车辆一直逾期未进行年检，会被交通管理部门发现并进行处罚。具体处罚措施可能包括：
1. 罚款：根据地区不同，罚款金额也会有所不同，通常会在200元至500元之间。
2. 扣分：驾驶未年检的车辆上路可能会被扣3分。
3. 吊销驾照：在某些情况下，如果连续多次未参加年检或者年检过程中发现问题严重，可能会面临吊销驾驶证的处罚。
4. 车辆扣押或强制报废：对于逾期未年检且无法完成补检的车辆，交通管理部门有权对其进行扣押或强制报废处理。
总之，逾期未年检会对车主带来诸多麻烦和损失，建议及时办理年检手续以确保行车安全。