在车辆临时靠边停车后准备起步时，首先需要观察周围的交通环境。以下是一些具体的步骤：
1. 打开左转向灯：在准备起步前，首先要打开左转向灯，以示意其他车辆和行人你要开始行驶了。
2. 观察后视镜：在打开转向灯后，要迅速观察左侧后视镜，确保没有行人和车辆靠近你的车辆。如果有需要，可以稍微调整车辆的起始位置，以确保行驶安全。
3. 再次观察后视镜和侧视镜：在车辆完全进入道路之前，再次观察左右两侧的后视镜和侧视镜，确保没有其他车辆和行人接近。
4. 检查油门、刹车和离合器：在确保安全的情况下，踩下刹车踏板，将车辆完全停稳。然后，将左脚放在离合器踏板上，右脚放在油门踏板上，准备好启动车辆。
5. 启动车辆：将车辆挂入一档，然后慢慢松开离合器踏板，同时轻踩油门踏板，使车辆平稳起步。
6. 关闭转向灯：在车辆正常行驶时，记得关闭左转向灯。
