是的，需要。
根据《机动车登记规定》（公安部令第124号）第四十三条：“机动车所有人遗失、灭失或者被依法没收、注销、吊销、撤销登记的，应当向登记地车辆管理所申请补领、换领机动车登记证书；机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内迁移、当事人姓名（单位名称）或者身份证明名称变更的，可以向现住所地车辆管理所申请换领机动车登记证书。申请补领、换领机动车登记证书的，应当交验机动车，提交机动车所有人的身份证明和申请书。车辆管理所自受理之日起三个工作日内，确认机动车，核对车辆识别代号（车架号）或者发动机号码，制作、颁发或者更换机动车登记证书。” 因此，你需要携带以下材料到车管所办理：
1. 填写《机动车牌证申请表》； 2. 个人提供身份证原件及复印件，单位提供《组织机构代码证书》原件及复印件并加盖公章； 3. 委托他人办理的，还需提供代理人身份证原件及复印件，以及机动车所有人的书面委托书，并按指纹； 4. 机动车行驶证； 5. 机动车的标准照片两张； 6. 缴纳相关费用。
费用方面，各地标准可能略有不同，但通常包括工本费、交通标识费等。具体金额请咨询当地车管所。