车辆年审主要包括以下几个方面：
1. 外观检查：检查车辆的灯光、刹车灯、转向灯等是否正常工作，车身是否有破损、改装等情况。
2. 尾气排放检测：检测车辆的尾气排放是否符合环保要求，减少空气污染。
3. 制动系统检查：检查车辆的刹车片、刹车盘等制动部件是否磨损严重，确保行车安全。
4. 悬挂系统检查：检查车辆的减震器、悬挂部件等是否正常工作，保证行车舒适性和稳定性。
5. 发动机检查：检查发动机的机油、冷却液、助力油等液体是否正常，以及发动机的运转情况。
6. 安全设备检查：检查车辆的安全带、气囊等安全设备是否正常工作，保障驾驶员和乘客的安全。
7. 车辆一致性检查：检查车辆的配置、尺寸等信息是否与登记证书一致，防止非法改装。
8. 车辆综合性能检测：通过动态和静态检测，评估车辆的整体性能和安全性能。
总之，车辆年审的目的是为了确保汽车的技术状况良好，保障行车安全，同时也有助于减少环境污染。