车辆脱审发生交通事故，首先应该报警并通知保险公司。
1. 报警：在发生交通事故后，应立即拨打报警电话，说明事故发生的时间、地点、原因等基本情况，等待交通警察前来处理。
2. 通知保险公司：根据保险合同的规定，车辆脱审属于免责范围，但具体理赔情况还需看保险公司的规定和事故的具体情况。因此，发生事故后应及时通知保险公司，了解理赔事宜。
3. 配合调查：在交通警察到来后，应积极配合他们的调查工作，如实陈述事故的经过，并提供相关的证据和材料。
4. 协商赔偿：在交通警察进行事故调查的同时，应与对方当事人或对方的保险公司进行赔偿的协商，达成协议后尽快履行赔偿义务。
5. 处理脱审问题：事故发生后，应及时补办车辆审验手续，以避免进一步的法律纠纷。
6. 法律诉讼：如果与对方就赔偿问题无法达成一致意见，可以通过法律途径解决争议。