车辆行驶证年检需要遵循以下步骤：
1. 准备所需材料：车主身份证、车辆行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 确定年检时间：根据车辆的注册日期和使用性质，确定年检周期。一般来说，私家车6年内每2年年检一次，6年后每年年检一次。
3. 前往检测站：携带相关材料，将车辆开到指定的检测站。
4. 进行安全检查：检测站会对车辆进行安全性能检查，包括刹车、灯光、排放等项目。
5. 环保检测：对于柴油车，还需要进行尾气排放检测。
6. 提交材料：检测合格后，将相关材料提交给检测站工作人员。
7. 领取年检标志：工作人员会为您办理年检手续，并发放新的年检标志。
8. 更新行驶证：将新的年检标志粘贴在行驶证上，以显示车辆已按时年检。
请注意，不同地区和城市的具体流程可能略有不同，建议您在年检前咨询当地车管所或检测站了解详细信息。