车辆解押的委托书通常需要由委托人（车主）填写，并经过公证处公证。以下是一些基本的步骤：
1. 准备所需材料：包括身份证、行驶证、登记证书、购车发票等。
2. 填写委托书：在车管所提供的格式化委托书表格上填写相关信息，如委托人和受托人的姓名、身份证号码、联系方式等。
3. 公证委托书：携带相关材料到当地的公证处进行公证。公证员会对材料进行审核，确认无误后，会出具公证书。
4. 提交委托书：将公证书和其他相关材料一起提交给车管所。车管所审核无误后，会办理车辆解押手续。
5. 领取解押后的登记证书：完成解押后，车管所会通知你去领取新的登记证书。
需要注意的是，不同地区的要求可能略有不同，建议提前咨询当地的车管所或公证处了解具体流程和要求。