当您还清汽车贷款后，需要完成以下步骤：
1. 确认还款：首先，请确保您的最后一期付款已支付。最好打印一份付款证明或收到银行的还款确认邮件。
2. 通知贷款公司/银行：联系您的贷款公司或银行，告知他们您已经还清了所有款项。他们会向您提供一些必要的文件，如贷款协议、抵押注销授权书等。
3. 准备证件：准备好身份证、驾驶证、贷款合同、还款证明等相关证件。
4. 前往车管所：带上上述证件和相关材料，去当地的车管所办理解除抵押登记手续。
5. 解除抵押登记：在车管所填写《机动车抵押登记/质押备案申请表》并提交相关材料。工作人员会对您的证件进行审核，审核通过后，会为您办理解除抵押登记手续并发放《机动车登记证书》。
6. 取回车辆登记证：拿到《机动车登记证书》后，您可以将它存放在安全的地方，以备将来可能需要使用。
7. 如果购车时办理了其他相关手续（如购买保险），您可能还需要联系保险公司和经销商办理相关手续。