是的，你需要办理一些手续。
1. 首先，你需要去银行或金融机构确认你的还款已经成功完成。他们可能会要求你提供一些文件证明，例如还款记录或者贷款合同等。
2. 拿到还款成功的证明后，你需要去车管所办理解除抵押的手续。这个步骤可能需要你提供还款完成的证明、车辆的登记证书以及你的身份证明等材料。
3. 在解除抵押之后，你需要将车辆的登记证书存放在车内，以备交警检查。同时，记得检查一下车辆的购置税、保险等相关费用是否已经缴纳完毕。
4. 最后，你可以去购买保险和年检，确保你的车辆在合法的状态下上路行驶。