车辆转让过户需要以下手续：
1. 双方身份证原件及复印件。
2. 车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件。
3. 车辆的机动车登记证书原件及复印件。
4. 车辆行驶证原件及复印件。
5. 二手车交易合同。
6. 车辆交强险保单。
7. 车辆购置税完税证明。
8. 如果是单位车辆，还需要提供组织机构代码证原件及复印件。
9. 如果是代理人办理，还需提供委托书及代理人身份证原件及复印件。
费用方面，主要涉及到以下几项：
1. 过户手续费：根据各地政策不同，费用也有所差异，一般在几百元左右。
2. 车辆检验费：对车辆进行检验，费用在100-200元之间。
3. 变更道路通行费：根据车型不同，费用在300-500元之间。
4. 行驶证、车牌费等杂费：大约在100-200元之间。
以上各项费用加起来，过户总费用可能在1000元以内。具体费用以当地车管所收费为准。