车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，简称LKAS）是一种自动驾驶功能，用于帮助驾驶员保持车辆在道路上的规定车道内行驶，防止车辆偏离车道。这种系统通常由摄像头、雷达等传感器组成，通过检测车道线、交通标志等信息，实时调整车辆的行驶方向，使车辆始终保持在固定车道内。当驾驶员开启转向灯或者大力度转动方向盘时，系统会感知到这些人工干预，并停止对转向的干预。
并线辅助系统（Blind Spot Monitoring System，简称BSMS）是一种安全驾驶功能，用于提醒驾驶员注意车辆周围的盲区。它通常包括后视镜内的警示灯或显示屏，当有车辆进入盲区时，系统会通过灯光或声音提醒驾驶员。这样可以帮助驾驶员更好地了解周围环境，避免在并线或转弯过程中与其他车辆发生碰撞。