如果你发现你的皮卡车的钥匙卡在锁里，或者你完全忘记了钥匙留在车内，不要惊慌。以下是一些你可以采取的措施：
1. 检查车窗是否还有足够的操作空间。如果车窗可以降下，那么你可以通过将一些工具或线缆从车窗伸入车内来解锁门锁。
2. 如果车窗已经上锁并且无法下降，你可以尝试使用金属衣架、塑料撬棍等工具从外部撬开车门锁。但请注意，这可能会损坏车门锁机构，所以只有在别无选择的情况下才考虑此方法。
3. 联系专业汽车锁匠。他们携带的工具和技能可以帮助你解决问题，而且通常比自己动手要安全得多。
4. 如果以上方法都无法解决你的问题，你可能需要考虑更换车辆锁。虽然这可能是一个昂贵的解决方案，但它可以确保未来不会再发生类似的问题。
请记住，在进行任何操作之前都要确保安全，避免在尝试解决问题时造成进一步的伤害。