轮胎轻微鼓包不建议继续使用，因为这种情况通常是由于轮胎受到撞击或者磨损不均导致的。虽然表面上看只是轻微的鼓包，但是内部结构可能已经受损，继续行驶可能会发生爆胎的风险，导致严重的安全事故。
判断轮胎是否需要更换的方法：
1. 观察轮胎外观：检查轮胎是否有切口、裂纹、凹陷等损伤；同时注意轮胎的磨损情况，如果磨损严重或达到磨损极限标志，建议更换。
2. 使用胎压计检测胎压：胎压过低或过高都会影响行车安全，定期检查胎压并根据汽车制造商推荐值进行调整。
3. 使用胎纹深度计检测胎纹深度：轮胎胎纹深度是衡量轮胎性能的重要指标之一，当胎纹深度低于1.6毫米时，建议更换新轮胎。
4. 定期进行四轮定位和平衡检查：这有助于确保汽车的行驶稳定性和安全性。
5. 如果您不确定轮胎状况是否良好，建议您到专业的汽车维修店进行检查和维护。