载货汽车的传动系统主要由以下几个部分组成：
1. 离合器（Clutch）: 用于在发动机与传动系统之间提供接合、分离的作用，确保动力传递的平顺性。
2. 变速器（Transmission）: 用于改变来自发动机的动力传输速度，以适应不同的行驶速度和负载需求。
3. 驱动桥（Drive Axle）: 将变速器传递过来的动力分配到驱动轮上，实现车辆的行驶功能。驱动桥通常包括主减速器（Differential）和半轴（Half Shaft）等部件。
4. 差速器（Differential）: 用于保证车辆在行驶过程中左右车轮转速的一致性，避免车轮打滑现象的发生。
5. 半轴（Half Shaft）: 将驱动桥传递过来的动力从轮毂传送到轮胎，实现车辆的转向和驱动功能。