要查询二手车的保险记录，首先需要知道车辆的识别号（VIN）。以下是查询步骤：
1. 联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，告知他们您的车辆识别号，并请他们提供该车辆的保险记录。大多数保险公司都可以提供这种服务。
2. 在线查询：许多保险公司都有自己的网站，您可以在网站上尝试查找车辆的保险记录。通常，您需要在网站上输入车辆识别号来查询相关信息。
3. 使用第三方查询工具：有一些第三方网站和应用程序可以帮助您查询车辆的保险记录。例如，美国的一些州允许车主通过其机动车管理局（DMV）查询车辆的保险记录。在这些州，您可以使用DMV的网站或应用程序来查询车辆的保险信息。
4. 请卖方提供保险记录：如果您购买的是私人出售的二手车，可以要求卖方提供保险记录。如果卖方无法提供，那么这可能是一个警示信号，说明车辆可能存在潜在问题。
请注意，查询保险记录时可能会涉及到个人隐私和安全问题。在进行查询时，请确保遵守相关法律法规和政策。