是的，铅酸电池可以在家中进行充电。但是，为了确保安全和正确的操作，请遵循以下步骤：
1. 确保您拥有合适的充电器。铅酸电池需要使用专门的充电器进行充电，不要使用其他类型的充电器，因为这可能会导致电池损坏或燃烧。
2. 将电池正确连接到充电器上。通常，电池上会有一个特定的连接方式说明图，请确保按照图示正确连接。如果可能的话，请使用适当的电池连接器。
3. 将充电器连接到电源插座上。确保充电器放在一个平坦、干燥的地方，避免阳光直射和过热。
4. 按照充电器上的指示进行充电。大多数充电器都有一个充电时间设定，但最好先充满12-16小时，然后继续充到充电器自动停止充电为止。这通常需要24-36小时。
5. 定期检查充电器的温度。如果充电器变得非常热，请停止使用并断开电源，直到其冷却下来。过热的充电器可能会损坏电池或引起火灾。
6. 当电池充满电时，请关闭充电器并拔掉电源插头。不要过度充电，因为这可能会缩短电池寿命。
7. 在储存之前，请确保电池完全放电。这意味着要将电池用到完全没有电，然后再充电。
请注意，如果您不熟悉这些过程，或者不确定如何进行，请咨询专业人士或在有经验的个人指导下进行操作。