是的，铅酸电池可以每天充电。实际上，许多铅酸电池被设计用于每天充放电使用。然而，为了保持其性能和寿命，建议遵循以下准则：
1. 不要完全耗尽电池再充电，这可能会导致电池失去容量。最好保持在30-50%的充电量之间，以延长电池寿命。
2. 尽量保持恒定的充电量。避免过度充电或过度放电。
3. 使用合适的充电器进行充电。使用不适当的充电器可能会损坏电池。
4. 如果长时间不使用电池（例如，超过一个月），请充满电并定期充放以保持电池活性。
总之，只要正确操作和维护，铅酸电池可以每天充电且不会影响其性能和寿命。