原地的排气自洁功能通常是由车辆自动完成的，无需手动操作。当发动机运行一段时间后，其排放的废气会凝结在排气管上形成积碳。这时，车辆的排气系统会自动启动自洁模式，通过提高发动机转速和增加空气流量来清理排气管上的积碳。
如果你想要手动触发这个功能，可以尝试以下步骤：
1. 将车辆停在平坦的地面上，关闭所有不必要的电器设备（如空调、音响等）以降低发动机负荷。
2. 打开点火开关，让发动机处于运行状态（但不要启动）。
3. 等待一段时间，让发动机达到正常工作温度。
4. 踩下油门踏板，使发动机转速保持在2000-3000转/分钟之间，持续5-10分钟。
5. 之后，将发动机转速降至正常行驶范围，关闭点火开关，熄火。
6. 等待至少10分钟后，再次打开点火开关，让发动机运行几分钟后再熄火。这样应该可以完成一次手动排气自洁。
请注意，手动触发排气自洁功能可能会对发动机造成一定的磨损，因此除非必要，否则建议让车辆自动完成这一过程。