在长沙市，对于皮卡车进入市区的规定是有些复杂的。根据《长沙市道路交通安全条例》的相关规定，皮卡车在长沙市城区内是限制通行的。但是，如果皮卡车符合以下条件，就可以在市区内行驶：
1. 车辆行驶证上注明的车辆类型为轻型、微型载货汽车或轻型、微型专项作业车； 2. 车辆使用性质为非营运。
需要注意的是，即使符合以上条件，皮卡车在早晚高峰期（7:00-9:00, 17:00-19:00）也是禁止在市区内行驶的。此外，在长沙市的一些特定区域，如岳麓区、天心区等，皮卡车也是禁止通行的。因此，如果您需要在长沙市市区内驾驶皮卡，最好先了解清楚相关规定，以免给自己带来不便。