防侧滑系统（也称为电子稳定控制系统或ESC）通常在以下情况下启用：
1. 车辆失去牵引力时：当驱动轮打滑，车辆无法获得足够的牵引力时，防侧滑系统会干预，以减少车轮打滑并重新获得牵引力。
2. 车辆侧滑时：当车辆失去方向稳定性并开始侧滑时，防侧滑系统会通过调整每个车轮的制动压力来纠正车辆的行驶方向。
3. 紧急制动时：当驾驶员突然猛烈制动时，防侧滑系统可以防止车辆失控，确保车辆在制动过程中保持稳定。
4. 转弯速度过快时：当驾驶员试图在高速转弯时，防侧滑系统可以降低车辆向外滑动的风险。
总之，防侧滑系统在车辆可能失去控制或不稳定的情况下发挥作用，以帮助驾驶员保持对车辆的控制。然而，在某些情况下，如驾驶员故意让车辆打滑或在特定类型的赛道上驾驶，防侧滑系统可能会被关闭，以便驾驶员能够进行特定的驾驶技巧。