首先，不要担心。虽然充电时间过长可能会对电池造成一定的影响，但大多数现代电池都有保护机制来防止过度充电。
如果你已经为雅迪石墨烯电池充电20个小时，那么现在可以采取以下措施：
1. 立即停止充电并拔掉电源插头。继续充电可能会导致电池过热或损坏。
2. 如果你的电动车有电池管理系统（BMS），尝试重启车辆。许多电动车的BMS具有自动检测和管理电池状态的功能。如果电池过热或有其他问题，BMS会发出警告并采取相应措施。
3. 联系雅迪客服或者经销商。告诉他们你遇到了这个问题，他们可以帮助你进一步解决问题。他们可能会建议你把电动车送到维修中心进行检查和修复。
4. 不要担心这次意外充电会对电池造成永久性损害。现代电池通常能够承受一定程度的过充，而且雅迪石墨烯电池可能具有更好的抗过充能力。但是，为了避免将来再次发生类似问题，请确保遵循正确的充电指南。
总的来说，虽然充电20个小时可能不是最佳选择，但不必过于担忧。采取上述措施应该可以解决这个问题。