在挂上手动挡的倒车档（R）之前，你需要确保车辆已经停稳并且刹车已经踩住。以下是挂入手动挡倒车档的步骤：
1. 确保车辆已经停稳并踩住刹车。
2. 将排挡杆移动到空挡位置（N）。
3. 将排挡杆向左推或者拉，直到你感觉到它移动到一个新的位置，这个位置就是倒车档（R）。
4. 如果你成功挂入了倒车档，排挡杆上会有一个明显的“R”标识面向你。
5. 在倒车时，请确保你始终踩住刹车，以防车辆意外移动。
6. 准备倒车时，缓慢松开刹车，同时注意观察后视镜和侧视镜，确保安全。
7. 当你准备好驶离倒车地点时，再次踩住刹车，然后移回空挡（N）或前进挡（D）继续行驶。