在雷克萨斯品牌中，价格在30万元左右的越野车主要有以下几款：
1. 雷克萨斯NX200：这是一款紧凑型豪华SUV，其售价在29万元左右。它采用了2.0升自然吸气发动机，最大功率为150马力。
2. 雷克萨斯RX200：这是雷克萨斯的一款中型豪华SUV，其售价在32万元左右。它同样采用了2.0升自然吸气发动机，最大功率为150马力。
需要注意的是，雷克萨斯品牌在中国市场并没有纯种越野车（如奔驰GLA、宝马X1等），以上两款车型虽然定位为SUV，但更偏向于城市驾驶和舒适性能，而非真正的越野车。如果你需要一款具有更强越野能力的车型，可能需要考虑其他品牌的车型，比如丰田普拉多或者兰德酷路泽等。