雷克萨斯ES共有多个版本，包括ES 200、ES 250、ES 300h和F SPORT等。
1. ES 200：搭载2.0升自然吸气发动机，最大功率为167马力，匹配6速手自一体变速器。适合对动力需求不高，注重经济性和舒适性的消费者。
2. ES 250：与ES 200相比，增加了可变气门正时技术，最大功率达到204马力，性能更好一些。
3. ES 300h：这款车型采用了混合动力系统，由2.5升自然吸气发动机和电动机组成，最大功率为223马力，油耗更低，更适合环保意识较强的消费者。
4. F SPORT：这是一款运动版ES，外观更加动感，配备了运动套件、铝合金轮毂、换挡拨片等配置，适合喜欢驾驶运动的消费者。
具体选择哪款，需要根据您的实际需求和预算来决定。如果您对动力要求不高，更注重经济性和舒适性，可以选择ES 200或ES 250；如果您关心环保，希望降低油耗，可以选择ES 300h；如果您喜欢驾驶运动感，可以选择F SPORT版本。