非独立悬架（Non-independent suspension）是指车辆的各个车轮之间没有刚性连接的悬架系统。这种悬架系统的车轮可以相对独立地跳动，但它们不能共同运动。换句话说，一个车轮受到冲击时，其他车轮仍然保持原有的位置。
非独立悬架的主要优点是结构简单、成本低、易于维修。然而，它们的缺点是在操控和舒适性方面表现较差。当车辆行驶在不平坦的路面上时，非独立悬架会导致车辆震动和颠簸。此外，由于车轮不能共同运动，非独立悬架在转向和刹车时的稳定性也较差。
独立悬架（Independent suspension）是指车辆的各个车轮之间有刚性连接的悬架系统。这种悬架系统的车轮可以独立地跳动，而不会影响到其他车轮。独立悬架的优点是提供了更好的操控性能、舒适性和稳定性。然而，它们的缺点是结构复杂、成本较高且维修起来可能更困难。