驻车制动器失效可能是由以下几种原因导致的：
1. 机械故障：驻车制动器的机械部件可能出现磨损、松动或损坏，导致其无法正常工作。这可能包括制动拉杆、制动片或其他相关部件。
2. 润滑不足：如果驻车制动器的运动部件没有得到足够的润滑，可能导致部件磨损并影响其性能。定期检查和更换润滑剂可以防止这种情况的发生。
3. 电气故障：驻车制动系统可能涉及电气组件，如开关、继电器或传感器。这些部件的故障可能导致驻车制动器无法正常工作。检查电路和电气连接以确保它们处于良好状态。
4. 软件问题：现代汽车中，驻车制动系统通常与车辆的电子控制模块（ECU）相连。软件故障可能导致驻车制动器无法正常工作。在这种情况下，可能需要对ECU进行重新编程或更新。
为了解决驻车制动器失效的问题，建议首先检查机械部件是否存在问题，然后检查电气系统和软件。如有需要，请联系专业技师进行检查和维修。