不可以。在中国，驾驶证的有效期为六年、十年和长期有效三种。持有小车型驾驶证的，在有效期内不用审验，到期换证即可；持有大车型驾驶证的，需要每年提交一次身体条件证明进行审验。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》中关于换证的规定：
1. 机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。
2. 申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
a) 机动车驾驶人的身份证明； b) 机动车驾驶证； c) 县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。
3. 属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，申请人还应提交省卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
4. 车辆管理所办理机动车驾驶证有效期满换证事项后，应当收回原机动车驾驶证，并核发新的机动车驾驶证。
所以，没有所谓的“永久驾驶证”的说法。