驾驶证到期体检要身份证吗

是的，需要。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部139号令）中关于机动车驾驶证有效期满换证的规定：
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
(一)机动车驾驶人的身份证明； (二)机动车驾驶证； (三)县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。
所以，当你去办理驾驶证期满换证的时候，是需要提供身份证的。同时还需要提供驾驶证和县级以上医疗机构出具的身体条件证明。