当您的驾驶执照有效期满时，需要按照以下步骤进行更换：
1. 准备所需材料：您需要准备好一张近期的白底彩色照片（规格可能因地区而异）、身份证原件和复印件、机动车驾驶证原件。部分地区还需要填写《机动车驾驶证申请表》。
2. 前往车管所或网上申请：您可以亲自去当地的车管所办理换证手续，或者在网上进行预约并按要求提交相关材料。
3. 体检：根据规定，您在换证前需要进行身体检查，证明您的视力、听力等状况符合驾驶要求。您可以在车管所指定的医院进行体检。
4. 缴纳费用：办理换证手续通常需要支付一定的费用，包括驾照工本费、体检费等。请确保您携带足够的现金或银行卡。
5. 领取新驾照：完成以上步骤后，您将在一定时间内收到新的驾驶执照。请注意查收并保持联系信息的更新。
注意：具体流程和要求可能因地区和驾照类型而有所不同，请提前咨询当地的车管所或相关部门以获取最准确的信息。