是的，可以。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部139号令）中的相关规定：
第四十八条 机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。
第五十六条 有下列情形之一的，应当在记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验：
(一) 持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人； 如果你的驾驶证是以上提到的类型之一，并且已经超过了有效期，但是不足九十天，你可以选择申请延期换证。但是需要注意的是，如果是因为逾期未审验而导致驾驶证超过有效期的，是不能申请延期的，只能重新申请驾驶证考试。