驾驶证满六年换证需要去当地的车管所进行办理。以下是具体的步骤：
1. 准备所需材料：身份证、驾驶证原件、近期的白底彩色照片（建议提前准备好）以及填写好的《机动车驾驶证申请表》。
2. 前往车管所：携带上述材料，前往当地的车管所办理业务。如果不知道具体地址或者如何到达，可以拨打当地的114查询或者直接使用地图导航。
3. 排队办理：到车管所后，先取号排队等待办理。
4. 提交材料：轮到自己的时候，向工作人员提交所有的材料，包括身份证、驾驶证、照片和申请表等。
5. 缴纳费用：根据规定，可能需要支付一定的工本费。可以使用现金或者银行卡支付。
6. 领取新证：办理完成后，工作人员会收回旧证并发放新的驾驶证。注意检查新证的有效期等信息是否正确无误。
7. 完成换证：拿到新驾驶证后，就可以离开车管所了。
需要注意的是，不同地区的具体流程和所需材料可能略有差异，建议在办理前咨询当地的车管所以免出现误操作。