要考取A2驾驶证，需要满足以下条件：
1. 年龄：申请人的年龄应满24周岁，不超过60周岁。
2. 身体条件：申请人应通过当地的驾驶员体检，符合《机动车驾驶证申领和使用规定》中的身体条件要求。
3. 驾驶证：申请人需持有B1、B2或A1驾驶证至少一年以上，且在申请前一年内，驾驶人无满分记录。
4. 考试：申请人需要通过当地的交通管理部门组织的科目一、科目二、科目三和安全文明驾驶常识考试，成绩合格。
5. 遵守法律法规：申请人应遵守我国的道路交通安全法律法规，且无重大交通事故责任记录。
满足以上条件后，可以向当地的交通管理部门提交申请，按照规定的程序进行考试和审核，合格后即可取得A2驾驶证。