是的，驾驶证在试用期过后需要更换为长期有效的驾驶证。
以下是换证的步骤：
1. 准备所需材料：身份证、驾驶证原件以及复印件，近期的白底彩色照片（具体尺寸和数量以当地车管所的要求为准），并填写《机动车驾驶证申请表》。
2. 前往车管所：携带上述材料，亲自或委托他人到驾驶证核发地的车管所办理换证手续。
3. 提交申请：到车管所后，领取并填写相关表格，将准备好的资料一并交给工作人员。
4. 缴纳费用：按照规定支付换证所需的费用。
5. 领取新证：办理完成后，等待一段时间，然后凭领取凭证到指定的窗口领取新的驾驶证。
注意：在办理换证之前，请确保没有未处理的违法记录或者交通事故。如果有的话，需要先处理完毕才能进行换证。