可以的。但是需要尽快办理，因为过期时间越长，可能会面临更多的麻烦和罚款。以下是具体的步骤：
1. 首先，你需要去当地的交警支队或者车管所咨询具体的情况，了解你的驾照是否可以正常更换以及可能需要提供的材料。
2. 如果你的驾照仍然可以更换，那么你需要准备以下材料：
- 驾驶人的身份证明原件及复印件； - 机动车驾驶证原件及复印件； - 县级或部队团级以上医疗机构出具的《机动车驾驶人身体条件证明》； - 近期一寸免冠白底彩色照片（一般是3张）； - 填写好的《机动车驾驶证申请表》。
3. 准备好这些材料后，你可以去车管所进行申请换领新的驾驶证。
4. 在换领新驾驶证的过程中，你可能还需要参加一些考试，比如交通安全法规学习等。
5. 如果你通过了所有的考试和审核，那么你就可以拿到新的驾驶证了。
总的来说，驾驶证过期半年是可以换证的，但需要尽快处理，并准备好相应的材料。