在高德地图上查看3D街景的方法如下：
1. 首先，确保您的手机或设备已经安装了最新版本的高德地图应用。
2. 打开高德地图应用，进入主界面。
3. 在搜索框中输入您想要查看的地点或者点击“周边”、“景点”等分类选项。
4. 在搜索结果中，找到您想要查看的地点，点击进入详情页面。
5. 在详情页面中，您会看到“全景”或“3D”按钮，点击它。
6. 此时，您将进入3D街景模式，您可以左右滑动屏幕来查看不同角度的街景画面。
7. 如果您想要返回普通地图模式，点击界面右上角的“返回”按钮即可。
通过以上步骤，您就可以在高德地图上查看3D街景了。请注意，3D街景功能可能会受到地理位置和设备的限制，并非所有地区都能使用该功能。