在高德地图上，注册成为网约车司机的步骤如下：
1. 首先确保你的车辆符合平台的要求。一般来说，大多数平台要求车辆为8年以内，行驶里程在10万公里以内，车辆价格不低于15万元等。具体可以查看平台的注册要求。
2. 在手机上打开高德地图应用。
3. 在主界面下方点击“我的”进入个人中心。
4. 在个人中心找到并点击“出行”选项。
5. 在出行界面中向下翻页，找到并点击“顺风车”。
6. 在顺风车界面中点击“成为车主”按钮。
7. 阅读并同意车主协议后，点击“开始认证”。
8. 填写个人信息、车辆信息以及上传相关证件照片（驾驶证、行驶证、身份证等）。
9. 提交资料后等待平台审核，审核通过后即可成为网约车车主。
注意：具体的操作步骤可能会因为高德地图的版本更新而略有不同，但整体流程应该是相似的。