在高速上车辆出现故障时，首先不要慌张，保持冷静。以下是一些基本的步骤：
1. 打开双闪警示灯：在车辆出现故障后，第一时间打开双闪警示灯，提醒后方来车注意保持安全距离。
2. 将车停在紧急停车带或路边：尽量将车辆驶离行车道，停在紧急停车带或者右侧路肩上。避免阻碍其他车辆的正常行驶。
3. 放置警告标志：在车后方适当距离处放置警告三角标志，提醒后方来车注意减速。
4. 拨打求助电话：根据所在地区的高速公路管理部门提供的救援电话，及时拨打求助电话。告知对方你的位置、车辆状况以及是否需要拖车等服务。
5. 等待救援：在安全地带等待救援人员的到来，不要随意走动或在车辆周围逗留。
6. 学习基本的车辆维修知识：了解你的车辆的基本结构和功能，以便在需要的时候能够进行简单的应急处理。例如，如果你的车辆是因为轮胎爆裂而停驶，你可以学会如何更换备胎。
以上就是在高速上车辆出现故障时应采取的一些措施。希望对你有所帮助。