当ETC扣款失败时，您可以通过以下方式立即进行补扣：
1. 在线补扣：登录您所在地区的高速公路电子收费系统官方网站或者手机APP，选择补扣功能。按照提示输入您的车牌号、进出站时间等信息后，即可完成在线补扣。
2. 柜台补扣：如果您无法进行网上操作，可以前往附近的高速公路收费站或者服务区营业厅办理补扣手续。请携带好您的驾驶证、行驶证和银行卡等相关证件。
3. 电话补扣：拨打高速公路客服电话进行咨询并办理补扣业务。请准备好相关信息以便客服人员为您办理相关手续。
4. 银行补扣：部分银行的信用卡或借记卡支持自动代扣高速公路通行费。如果您的卡支持此功能，可以尝试通过银行渠道进行补扣。
请注意，不同地区和服务提供商的具体操作流程可能有所不同，建议您在尝试补扣前先了解清楚相关规则和要求。