刹车系统是汽车上非常重要的一个部分，它关系到我们的行车安全。鼓刹的更换主要取决于磨损情况和使用寿命。一般来说，如果刹车片磨损到厂家规定的极限或者出现以下情况之一时，就需要更换：
1. 刹车片磨损程度严重，刹车效果明显下降； 2. 刹车片变形、裂纹、磨损不均匀等问题严重影响刹车性能； 3. 刹车片表面干净，无磨损迹象，但已超过制造商规定的使用寿命； 4. 刹车时有异常声音或感觉，如刹车片与刹车鼓接触不良等。
需要注意的是，刹车系统的更换需要由专业的技师进行操作，以确保更换后的刹车系统能够正常工作。