鼓式制动器和盘式制动器各有其优缺点。以下是它们的主要特点：
鼓式制动器优点：
1. 成本较低：鼓式制动器的制造和维护成本相对较低，适合在预算有限的车型上使用。
2. 热稳定性较好：由于鼓式制动器的制动片与制动鼓接触面积较大，因此散热性能较好，适用于高速行驶的车辆。
3. 噪音较低：鼓式制动器的制动片与制动鼓之间的摩擦通常采用非金属材料，因此制动时产生的噪音较低。
盘式制动器优点：
1. 制动力矩更大：盘式制动器的制动片与制动盘之间产生更大的摩擦力，因此制动力矩更大，更适合重型车辆和高性能汽车。
2. 更耐用：盘式制动器的制动片通常采用金属材料，因此更耐用，使用寿命更长。
3. 更容易维护：盘式制动器的制动片和制动盘可以单独更换，维修更方便。此外，盘式制动器的制动片磨损可以通过观察颜色变化来判断，而鼓式制动器则需要拆卸检查。