调整鼓式制动器的制动片间隙需要使用一个专用的工具，叫做制动调整棒。以下是调整的步骤：
1. 首先，确保车辆已经停在平坦的地面上，并且制动器处于自由状态（即没有施加任何压力）。
2. 找到制动器调整孔。这个孔通常位于制动鼓的侧面或者后面。不同车型的设计可能略有不同，所以请参考车辆的维修手册以获取准确的定位。
3. 将制动调整棒插入调整孔中，直到感觉到了阻力为止。这表示调整棒已经顶住了制动片的内侧边缘。
4. 使用扳手或类似工具拧紧调整棒的螺母，使制动片向外移动并减小它们与制动鼓之间的间隙。
5. 松开螺母，然后再次旋转调整棒，使其稍微向内移动一点。这将使得制动片重新接触制动鼓，但并不产生过大的摩擦力。
6. 再次拧紧螺母，直到达到理想的制动效果。这通常意味着在施加一定压力的情况下，制动器可以顺利地停止车辆，但不会产生过热或其他不良现象。
7. 在完成调整后，检查制动器的工作状况。在低速行驶的过程中尝试踩几次刹车踏板，以确保制动器正常工作且没有异常声音。
8. 如果一切正常，那么鼓式制动器的间隙调整就完成了。如果发现问题，可能需要重新调整制动片的间隙。
请注意，鼓式制动器的调整是一项技术性较强的工作，建议由专业的机械师来完成。