宝马5系6缸怠速抖动

汽车在怠速状态下出现抖动，可能是由以下几个原因导致的：

1. 发动机的机脚垫老化或损坏。机脚垫的作用是缓冲发动机在运行过程中产生的震动，如果机脚垫出现问题，会导致发动机与车身连接不稳定，从而引发车辆抖动。

2. 空气进气系统堵塞或者节气门积碳过多。这会影响空气进入发动机，导致燃烧不充分，进而产生抖动。

3. 燃油系统问题。包括喷油嘴、燃油泵等部件故障，可能导致供油不畅或不均匀，影响发动机正常工作。

4. 点火系统问题。火花塞、点火线圈等部件故障可能引起点火能量下降，导致发动机抖动。

5. 发动机内部机械磨损。如曲轴、活塞、连杆等部件磨损，可能导致发动机运转不平衡，引发抖动。

针对以上几种情况，建议采取以下措施进行诊断和修复：

1. 检查并更换老化的机脚垫；

2. 清理或更换空气滤清器，清洗节气门；

3. 检查燃油系统，如有必要更换喷油嘴、燃油泵等部件；

4. 检查点火系统，更换火花塞、点火线圈等故障部件；

5. 对发动机进行维修或更换磨损部件。

当然，这些只是根据一般情况给出的建议，具体问题还需要到专业的维修店进行检查和维修。