宝马5系辅助驾驶

宝马5系的辅助驾驶功能包括车道居中保持、车道偏离预警（LDWS）、车道保持（LKAS）、道路交通标识识别、主动刹车、前方碰撞预警、并线辅助（BSM/BSD）和后方碰撞预警等。此外，宝马5系还配备了倒车循迹功能。在硬件方面，宝马5系配备了5个毫米波雷达、双目前方感知摄像头、前6个/后6个超声波雷达以及4个摄像头。这些硬件使得宝马5系的驾驶辅助级别达到了L2。然而，车内摄像头和环视摄像头并未配置在宝马5系中。总的来说，宝马5系在辅助驾驶功能和硬件方面都表现出色，达到了L2级别的驾驶辅助。