2099款奥迪A6手刹灯一直亮

手刹指示灯常亮的原因可能有以下几点：

1. 手刹没有完全放下或松开。检查一下手刹是否已经完全释放，有时候虽然感觉已经松开了，但实际上并没有完全释放。

2. 手刹开关故障。手刹开关出现故障时，手刹指示灯会一直亮着。需要更换新的手刹开关。

3. 刹车油液位过低。如果刹车油液位过低，手刹指示灯也会亮起。添加足够的刹车油至正常液位即可解决此问题。

4. 刹车系统有泄漏。刹车系统存在泄漏时，手刹指示灯会亮起。需要检查并修复刹车系统的泄漏问题。

5. 刹车片磨损过度。刹车片磨损过度会导致手刹指示灯亮起。更换新的刹车片即可解决问题。

以上任何一项问题的存在都可能导致手刹灯常亮，建议尽快到专业的汽车维修店进行检查和维修。