a6怠速抖动加速正常

汽车在怠速状态下出现抖动，可能是由于以下几个原因导致的：

1. 发动机的机脚垫老化或损坏。机脚垫的作用是缓冲发动机在运行过程中产生的震动，如果机脚垫出现问题，会导致发动机与车身连接不稳定，从而引发怠速抖动。

2. 空气进气系统堵塞。空气进气系统堵塞会影响空气进入发动机，导致燃烧不充分，进而产生怠速抖动。

3. 燃油系统问题。燃油泵、喷油嘴等燃油系统的部件如果出现故障，可能导致燃油供应不稳定，从而引发怠速抖动。

4. 点火系统问题。火花塞、点火线圈等点火系统的部件如果出现故障，可能导致点火不稳定，从而引发怠速抖动。

5. 发动机内部积碳过多。发动机内部的积碳会吸附一部分燃料，导致燃料燃烧不充分，从而产生怠速抖动。

如果你的奥迪A6在怠速时出现抖动，但加速时正常，那么很可能是上述的第1个和第5个原因造成的。建议尽快到专业的汽车维修店进行检查和维修。