天籁挂D档踩刹车有异响

这种情况可能是由于以下几个原因导致的：

1. 刹车片磨损过度。当刹车片磨损到一定程度时，刹车片与刹车盘之间的间隙变大，导致在踩刹车时产生异响。

2. 刹车系统进入水分或者油液。如果刹车系统进入了水分或油液，可能会导致刹车片与刹车盘之间摩擦产生异响。

3. 刹车系统零件松动。如刹车卡钳、刹车盘等零件松动，也可能导致在踩刹车时产生异响。

4. 刹车片安装不当。如果刹车片的安装位置不正确，可能导致刹车片与刹车盘之间的摩擦力增大，从而产生异响。

建议您尽快去专业的汽车维修店进行检查和维修，以确保行车安全。