天籁d档踩刹车几秒钟后特别抖

这种情况可能是由于以下几个原因导致的：

1. 发动机的点火系统出现问题，比如火花塞、点火线圈等部件老化或损坏。

2. 燃油系统的故障，如喷油嘴堵塞、燃油泵压力不足等问题。

3. 空气进气系统出现异常，例如节气门、空气流量计等部件工作不正常。

4. 车辆的悬挂系统出现了问题，如减震器、悬挂连接件等部件磨损或损坏。

5. 车辆的动力系统出现了故障，如变速器、驱动轴等部件工作不稳定。

建议您尽快到专业的汽车维修店进行检查和维修，以确保安全行车。