比亚迪汉有辅助驾驶吗

是的，比亚迪汉配备了辅助驾驶功能。根据提供的配置信息，该车具有车道居中保持、车道偏离预警（LDWS）、自动变道辅助、车道保持（LKAS）、道路交通标识识别、主动刹车、前方碰撞预警、并线辅助（BSM/BSD）和后方碰撞预警等功能。此外，比亚迪汉还具备5个毫米波雷达、单目前方感知摄像头、前6个/后6个超声波雷达、1个车内摄像头和4个环视摄像头等硬件设备。这款车的驾驶辅助级别为L2，所使用的辅助驾驶系统为DiPilot。总的来说，比亚迪汉在辅助驾驶方面提供了丰富的功能和硬件支持。