奥迪a4l在P挡上摘不下来

这可能是由于以下原因造成的：

1. 换挡杆锁死：如果换挡杆卡住或损坏，可能会导致无法从P挡切换到其他挡位。

2. P挡开关故障：P挡开关的故障可能导致车辆无法从P挡切换到其他挡位。

3. 电子控制单元（ECU）故障：ECU负责控制换挡过程，如果ECU出现故障，可能会导致无法从P挡切换到其他挡位。

4. 机械故障：P挡和换挡系统之间的机械连接可能出现故障，导致无法从P挡切换到其他挡位。

建议您尽快联系专业的汽车维修人员检查并修复问题。