RAV4发动机和四驱防侧滑灯亮

当RAV4的发动机和四驱防侧滑灯同时亮起时，可能表示车辆出现了一些问题。以下是一些建议的解决方案：

1. 检查刹车系统：刹车灯故障或刹车液位过低都可能导致该警告灯亮起。检查刹车系统并确保一切正常。

2. 检查轮胎压力：低胎压也可能导致该警告灯亮起。使用胎压计检查轮胎压力，并根据制造商推荐的压力进行调整。

3. 检查电子稳定控制系统（ESC）：ESC故障可能导致该警告灯亮起。检查车辆的维修手册以获取关于如何测试和修复ESC系统的说明。

4. 检查制动助力器：制动助力器故障也可能导致该警告灯亮起。检查维修手册以获取关于如何测试和更换制动助力器的说明。

5. 检查车辆诊断系统：使用OBD2扫描仪读取车辆的故障代码。这些代码可以帮助确定问题的具体原因。根据故障代码进行相应的维修。

6. 如果以上方法都无法解决问题，建议您将车辆送到专业的丰田维修中心进行检查和维修。